Sogenannte PEMS-Messungen, der US-Umweltbehörde EPA, aus dem reellen Fahrbetrieb ergaben im Jahr 2014 wesentliche Verstöße gegen die gesetzliche Normwerte. Die emittierten Stickoxid-Werte liegen, der deutschen Umwelthilfe zufolge, je nach Modell teilweise über dem 21-fachen der zulässigen Grenzwerte.
VW gab sich erst „überrascht“, der Aussage eines langjährigen VW-Ingenieurs zufolge soll die Entscheidung zum Einbau der illegalen Software jedoch schon im Jahr 2005 gefällt worden sein.
Kurz vor der Veröffentlichung der Messresultate durch die EPA, äusserten VW-Juristen und Ingenieure konzernintern Bedenken bzgl. der Software.
Im September 2015 gab VW schlussendlich öffentlichkeitswirksam zu, bei den NOx-Messungen betrogen zu haben.
Betroffen sind nebst der VW AG auch andere Hersteller.